321 kinematic structure - definizione. Che cos'è 321 kinematic structure
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Cosa (chi) è 321 kinematic structure - definizione


321 kinematic structure         
ROBOT ARM DESIGN THAT ALLOWS INVERSE ARM SOLUTION IN CLOSED FORM
Donald L. Pieper
321 kinematic structure is a design method for robotic arms (serial manipulators), invented by Donald L. Pieper and used in most commercially produced robotic arms.
321         
  • Roman sun god [[Sol Invictus]]
YEAR
321 (year); Year 321; AD 321; 321 CE; 321 AD; Events in 321; Births in 321; Deaths in 321
Year 321 (CCCXXI) was a common year starting on Sunday (link will display the full calendar) of the Julian calendar. In the Roman Empire, it was known as the Year of the Consulship of Crispus and Constantinus (or, less frequently, year 1074 Ab urbe condita).
VMFA-321         
  • An F-4S of VMFA-321 at NAS Miramar in 1987.
  • Colourful ''Phantom'' tail markings.
  • An F/A-18A of VMFA-321, 2004
  • VMF-321 CO and ace Major Overend in 1945.
UNITED STATES MARINE CORPS AVIATION UNIT
VMF-321
Marine Fighter Attack Squadron 321 (VMFA-321) was a United States Marine Corps fighter squadron consisting of F/A-18 Hornets . Known as "Hell’s Angels", the squadron participated in action during World War II and was then transferred to the Marine Forces Reserve.